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No, esto es realmente improbable. Para el contagio tiene que haber sangre húmeda en el implemento y que esta sangre ingrese a través de una herida.
Lo que si se recomienda es evitar compartir implementos personales o realizar un adecuado lavado previo uso. El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.