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Depende, si son métodos anticonceptivos de barrera como el preservativo, el capuchón vaginal, no es necesario la prescripción médica. Por el contrario si haces referencia a los métodos anticonceptivos hormonales (píldoras, inyección, implanté, sistema intrauterinos) si es necesario que seas valorada previamente por un médico ya que cada método posee indicaciones y contraindicaciones específicas, por lo que es necesario conocer la historia médica de cada mujer.
Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos.