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Si, hay riesgo de embarazo. El pene no tiene que ingresar por completo para que el semen llegue a ser depositado en la vagina, con lo sucedido es suficiente para que se genere un embarazo. En caso de no desear embarazo se debe considerar el uso de un anticonceptivo de emergencia en el tiempo estipulado por el mismo.
El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.