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No, dado que para que se produzca un embarazo se requiere que haya penetración vaginal no necesariamente con eyaculacion, dado que el liquido preseminal contiene espermatozoides por lo cual existe la posibilidad que este pueda generar un embarazo. Es importante que siempre utilices el condón como medio de protección no solamente de embarazos, sino de enfermedades de transmisión sexual.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos!