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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado y producirse un embarazo, los espermatozoides que se liberan con la relación sexual deben ingresar al cuerpo de la mujer a través de la vagina.
Dado que el semen se compone de espermatozoides y líquido, es por ello que la ropa puede mojarse, sin embargo, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para sobrevivir (condiciones que solo encuentra en el cuerpo del hombre ó en la mujer) y cuándo se expone al medio ambiente además de la ropa, las celulas mueren rápidamente, por lo cuál no se produce un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.