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Si, es posible por lo síntomas que refieres que estés presentado una infección urinaria, patología muy frecuente en el embarazo. Aunque como bien sabes, durante la gestación es importante evitar automedicarse, te sugiero realizar un examen de orina y acudir a consulta médica presencial, en caso de ameritar tratamiento antibiótico el médico tratante te indicará el adecuado. Hay antibióticos que pueden utilizarse durante el embarazo sin riesgo alguno.
Ahora bien, como recomendaciones generales:
Espero haberte orientado, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos.