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No, en las condiciones descritas las posibilidades de embarazo son mínimas, ya que realizaste el cambio de anticonceptivo de forma apropiada, por lo cual, te encontrabas protegida en el momento de la relación sexual que refieres.
Las siguientes inyecciones trimestrales corresponden cada 90 días y en casos de error u olvido cuentan con un margen de error de 2 semanas, es decir, puedes aplicarlas 2 semanas antes o 2 semanas después de la fecha que corresponde sin comprometer su efectividad.
Recuerda que las inyecciones no protegen de enfermedades de transmisión sexual, por lo cual, te sugiero el uso adicional de preservativos.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.