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La respuesta a tu pregunta es depende, en caso de que el dolor sea muy intenso, que presentes sangrado ó salida de líquido por la vagina, ardor ó dificultad para orinar, fiebre, flujo vaginal fétido, debes consultar por urgencias ya que éstos podrían ser signos de alarma.
Durante el embarazo, la placenta (el sitio en donde se encuentra el bebé) se encarga de liberar una hormona llamada relaxina que se encarga de distender/estirar los tejidos de la pelvis para que el útero y el bebé puedan acomodarse a medida que vayan creciendo, por lo que éste dolor se considera normal y se presenta a lo largo del embarazo.
Si notas que el dolor cursa con alguno de los signos de alarma que te comenté arriba, te sugiero consultar, espero haber podido ayudarte y orientarte.