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Por lo que describes, no existe la posibilidad de un embarazo. No existió penetración ni eyaculacion en el canal vaginal.
Los espermatozoides mueren rápidamente a los pocos minutos, en condiciones ambientales no favorables.
Haces muy bien en usar siempre el preservativo en todas las relaciones sexuales, ya que es el único método que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual.
Espero haberte orientado. Si tienes otra inquietud, escríbenos!