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No, no es malo dicha postura, siempre y cuando rotes de pierna, es decir, cada cierto tiempo, cambies de postura o cruces la otra pierna, ya que el apoyo de una pierna sobre la otra, puede causar hormigueo en la pierna que esta sirviendo de apoyo producto de la compresión, sin embargo; no es algo perjudicial ni peligroso, al cambiar la postura, la sensación cede.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.