es posible quedar embarazada por líquido preseminal que traspaso el calzo y pantalón

No, bajo la circunstancias que describes no existe riesgo de embarazo. Debido a que los espermatozoides no poseen la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material (ropa) y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material. Inclusive para poder lograr la fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide), el espermatozoide posee en su cabeza, una especie de casco llamado acrosoma que contiene sustancias que solo le permiten atravesar al óvulo. 

Por lo que si no hay penetración y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección, el riesgo de embarazo es inexistente. Recuerda el uso del preservativo este no solo previene un embarazo sino también el contagio de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.