Primero que todo, NO hay anormalidad en lo que dices.
Todas las mujeres son diferentes, y del conocimiento propio sobre que las excita y que no, deriva la satisfacción sexual.
El Orgasmo se produce en la mujer por la excitación del clítoris, esto se puede lograr de manera externa (con el roce como mencionas) ó en la penetración vaginal, cuando se estimula la base del clítoris con la presión ejercida en él; en tu caso eres más receptiva a la primera forma.
La recomendación es que tu pareja debe conocer esto, e incluirlo dentro de sus encuentros sexuales, de manera que ambos puedan disfrutarlo.