sufri un golpe en los teticulos hace 6 horas y aun me duele un poco e testiculo derecho pero solo al tacto, puede haber sido algo grave?

No, teniendo en cuenta que el dolor que persiste es leve y que es solo al tacto, no fue algo grave, por lo cual, puedes estar tranquilo. Como medidas generales te recomiendo:

• Consumir analgésicos antiinflamatorios (ibuprofeno, ketorolac, diclofenac) de venta libre.
• Aplicar compresas frías sobre los testículos.
• Usar suspensorios.
• Mientras estas acostado, puede colocar una toalla o soporte bajo los testículos.

Si el dolor llegar a empeorar o presentas otras molestias, debes acudir a una valoración médica.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.