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No, no existe posibilidad de embarazo. Para que ocurra un embarazo es necesario la penetración y eyaculación dentro del canal vaginal, por el escenario que comenta no es probable que suceda. Para evitar un embarazo no deseado le recomiendo acudir a consulta con planificación familiar para elegir el método anticonceptivo que mejor se adapte a sus características, el uso de preservativo es el único método que protege de enfermedades de trasmisión sexual.
Espero que esta información le haya sido útil, si tiene otra inquietud no dude en consultarnos.