Es probable que estés presentando una compresión de los nervios de la columna lumbar. Esto secundario a alguna hernia discal.
Es importante que consultes a la urgencia debido a que el compromiso de los miembros inferiores es muy marcado.
Para dar exactamente con el diagnóstico se hacen estudios inmagenologico como la radiografía o el TAC.
Espero haberte orientado, que todo salga bien.