No, en las condiciones que describes no hay riesgo de embarazo, puesto que como bien mencionas no hubo ni penetracion ni eyaculacion con el condón roto en el canal vaginal, por lo cual, puedes estar tranquilo.
Te recomiendo continuar usando preservativo de principio a fin en todas tus relaciones sexuales, ya que los mismos, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Si tu pareja desea protegerse con un método adicional, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique el que mejor se ajuste a ella.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.