Entiendo tu preocupación; sin embargo, aunque toda relación sexual sin protección implica un riesgo de embarazo, en tu caso, el riesgo es muy bajo, ya que no hubo eyaculacion en el canal vaginal, paso imprescindible, para dar inició a un embarazo, por lo tanto, te recomiendo estar tranquila.
En próximos encuentros sexuales, te recomiendo usar protección, por lo cual, debes acudir a una valoración médica, para que se te indique la terapia de planificación que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.