si mi pareja solo penetro una vez lo mantuvo y lo saco , no hubo eyaculación vaginal ni líquido pre .. solo saliva ...¿puedo estar embarazada?

No, en las condiciones que describes el riesgo es extremadamente bajo, puesto que según refieres no hubo eyaculacion en el canal vaginal, lo cual es necesario para que los espermatozoides atraviesen las barreras respectivas y puedan fecundar al óvulo; por lo cual, puedes estar tranquila. Es importante que si no deseas un embarazo en estos momentos, mantengas relaciones sexuales con protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, debes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se adapte a ti. Ten siempre presente el uso de preservativos ya que además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.