Puede ser normal que sin estimulación física directa de los genitales, tengas erección, y parezca que no "sientes nada"
La erección es secundaria tanto estimulación física o psicológica, es decir pensamientos eróticos, o sueños eróticos. En este caso es totalmente normal.
En caso que durante la penetración no tengas ningún tipo de sensación, no es normal, debes consultar a tu médico para realizar exámenes adicionales para determinar el mejor tratamiento.
Espero haberte orientado.