No, en las condiciones que describes el riesgo de embarazo es muy bajo, ya que como bien mencionas emplearon preservativo y no hubo eyaculación en el canal vaginal, paso elemental para poder dar inicio a un embarazo.
Sin embargo, si deseas aclarar completamente tus dudas, puedes realizarte una prueba de embarazo en orina o sangre; las cuales se encuentran indicadas pasados 10 a 14 días de la relación sexual o pasadas 1 o 2 semanas con retraso menstrual.
Es importante que ante tu patología de base como lo es el síndrome de ovario poliquístico te mantengas en control con tu médico de cabecera.
Continua empleando preservativos en tus relaciones sexuales, de inicio a fin, ya que los mismos, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.