Esas piedrecitas pueden ser las glándulas de Tyson o glándulas prepuciales, son las encargadas de producir esmegma, son blandas, de color carne o color piel y menor a 3 mm.
Si lo anterior características no corresponden a las lesiones que presentas actualmente, te sugiero asistir a consulta médica de forma presencial para confirmar realmente lo que estás presentando.
Gracias por consultar.