No me queda muy clara la información que describes en tu pregunta, tienes 39 semanas de embarazo y sientes el
abdomen duro?
En caso de que sientas que el estómago se pone duro (cómo contraído) y que esto sucede de forma frecuente, si empiezas a presentar sangrado vaginal ó salida de líquido por la vagina, que sientas que el bebé no se mueve de forma normal (se mueve menos), deberías acudir por urgencias, ya que éstos pueden ser signos de alarma.
Si presentas sensación de endurecimiento del abdomen, puede ser que estés presentando contracciones de parto (suelen ser aproximadamente cada 10 minutos con una duración entre 40-60 segundos y con frecuentes), de ser así, debes consultar ya que puedes estar preparándote para dar a luz.
Si no cumplen con las características que te describí ó los síntomas persisten, te recomiendo consultar para poder determinar la causa.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.