Considero muy bajas las probabilidades de embarazo, ya que para que el óvulo liberado por la mujer con cada ciclo menstrual sea fecundado, se requiere que éstos ingresen al cuerpo femenino a través de la vagina (es decir por la penetración), por lo que con los roces,no sería posible un embarazo.
Por otro lado, los espermatozoides son células frágiles, que cuándo no están en condiciones óptimas, mueren, es probable que al entrar en contacto con la piscina, con la acidez del cloro, mueran casi de inmediato, además la eyaculación fue 2 horas antes del ingreso a la piscina, por lo que es muy poco probable que hayas liberado semen en la piscina.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.