Es normal tener erecciones con cualquier estimulación ya sea física, o psicológica.
Es posible que con pensamientos eróticos e incluso sueños, sin darte cuenta tengas erecciones en las noches. No debes preocuparte.
En caso de que veas que el pene se curva o duele en el momento de la erección es importante que visites a tu médico.
Espero haberte orientado.