La respuesta a tu pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual sea fecundado, se requiere que los espermatozoides liberados con la relación sexual, recorran el sistema reproductor femenino a través de la vagina, es decir debe haber penetración.
Además, los espermatozoides son células sensibles y con el ambiente de la piscina (la acidez, etc) lo más probable es que mueran rápidamente al entrar en contacto con el agua.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.