Si, recuerda que es normal cursar con leves dolores de vientre mientras se esta en embarazo, esto es debido a que el feto dentro del utero esta en crecimiento y debido a esto todas las estructuras pelvicas y abdominales deben acomodarse para darle paso al útero, este dolor que es normal se denomina distensión ligamentaria, puedes estar tranquila.
Recuerda no automedicarte, si el dolor llega a ser fuerte, te recomiendo reposo y colocación de compresas frías y calientes en el sitio doloroso. Recuerda continuar tus controles prenatales de manera normal.