En las condiciones que describes las posibilidades de embarazo son muy bajas, puesto que según refieres, no hubo eyaculación en el canal vaginal, paso imprescindible para dar inicio a un embarazo.
Es importante que te protejas en todos tus encuentros sexuales, de principio a fin; por lo cual, si no te encuentras bajo ninguna terapia anticonceptiva, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se adapte a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.