Si no pica y no hay lesiones de tipo ronchas o color rojizo de la piel.
Es probable que sea totalmente normal o que esté seco, por lo que te recomiendo un adecuado aseo genital, retraer bien el prepucio, lavar con agua y secar con cuidado, luego poner el prepucio en el lugar (si no eres circuncidado), evitar químicos como jabones, no debes dejar los genitales húmedos porque pueden salir hongos.
Espero haberte orientado.