Si durante la relación sexual usaron preservativo y este no se rompió o tenia fisuras al finalizar la relación sexual, la posibilidad de embarazo es muy baja. Recuerda que la efectividad del preservativo es del 91% es decir de 100 mujeres que lo usan menos de 5 quedan en embarazo por lo que lo hace un método seguro y ademas es el único que protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Lo mas seguro es que sentiste la base del pene y es normal ya que esta parte no esta cubierta en tu totalidad por el preservativo, puedes estar tranquila, el riesgo de embarazo es mínimo.