Según lo que mencionas, es muy poco probable que estés cursando con una gestación, dado que, como lo mencionas, no hubo penetración vaginal, lo que es necesario para tener algún riesgo de un embarazo, además de la eyaculación en el canal vaginal y el no uso de métodos de planificación.
Te recomiendo, para que evites éste tipo de sustos, inicies un método de planificación familiar, para ésto, puedes acercarte a un centro médico, allí un profesional de la salud te asesorará sobre las diferentes opciones, sus beneficios y posibles efectos secundarios, además ye ayudará a elegir el que mejor se adapte a ti.
No olvides el uso del preservativo, pues es el único que te protege de infecciones de transmisión sexual.