En este caso las posibilidades de embarazo son extremadamente bajas, ya que utilizaste preservativo de principio a fin de la relación sexual y este no se rompió. El condón tiene una muy alta tasa de efectividad (hasta un 97%), haciendo de un embarazo durante su uso correcto algo muy poco factible. Debes saber que la situación que describes no representa un riesgo, debido a que sentarse sobre una mancha de semen seco no puede producir un embarazo, en primer lugar porque los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior o con la tela mueren en cuestión de pocos minutos y en segundo lugar por que para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquila.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.