En las condiciones que describes las posibilidades de embarazo son bastante bajas, prácticamente nulas, puesto que el preservativo no se rompió como tal, además de ello, no ocurrió eyaculación y por lo tanto no hubo contacto de los espermatozoides con el canal vaginal, por lo cual puedes estar tranquila.
Además de protegerte con los preservativos, te recomiendo también planificar con un método hormonal, por lo cual, te sugiero acudir a una valoración médica, para que se te indique el método que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.