Puede ser que la talla que estes usando no sea la correcta.
El roce de la tela o de las piernas es lo que produce el "escaldado" y debes tratar de evitarlo. Si aún asi persisten los síntomas trata de usar telas más suaves y con contenido de algodón.
Si ya presentas la lesión puedes aplicar crema número 4 o cualquier otra similar para ayudar al proceso de cicatrización de la piel.