La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tenga relaciones sexuales, es posible quedar en embarazo, incluso usando algún método anticonceptivo, dado que ninguno es 100% efectivo.
Si tras la eyaculación limpias el área vaginal, es posible que puedas extraer una cantidad de espermatozoides, sin embargo no creo que sea posible eliminarlos todos y por ende es posible la fecundación.
Si quieres evitar un embarazo no deseado, te sugiero acudir con tu médico para que determine el mejor método anticonceptivo para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo el cuál, además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.