El riesgo de embarazo bajo la circunstancias que describes es muy bajo, tomando en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Para que exista fecundación, es necesario que exista penetración y eyaculación sin protección dentro del canal vaginal, los roces no se consideran de riesgo.
2. El liquido preseminal liquido preseminal, rara vez contiene la cantidad y calidad de espermatozoides necesarios para una fecundación. Por lo general si no se han habido eyaculaciones recientes no existen espermatozoides en el líquido preseminal, en casos en lo que sí han habido eyaculaciones el líquido preseminal puede arrastrar espermatozoides en la uretra llevándolos al canal vaginal, sin embargo, estos por lo general son muy escasos o tienen un movilidad muy limitada lo que no los hace aptos para la fecundación.
Aunque el riesgo sea bajo es importante el uso un método de barrera como el preservativo ya que este no solo previene un embarazo sino evitará el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responderle. No olvides calificarnos.