La respuesta a tu pregunta es si, cuándo se tienen relaciones sexuales, existe riesgo de embarazo dado que ningún método anticonceptivo es 100% efectivo.
Si el preservativo queda dentro de la vagina y hubo eyaculación, el riesgo es que el semen se salga y allí podrían dirigirse hacia el óvulo para producir fecundación, además, si el preservativo queda por dentro, existe riesgo de infección vaginal.
En caso de que no puedas retirarlo, si presentas flujo de mal olor ó un color diferente, dolor pélvico ó fiebre, te sugiero consultar ya que éstos pueden ser signos de infección.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.