Tal y como venimos haciéndolo cada respuesta ha sido dada con la mayor veracidad y sinceridad de acuerdo a lo que comentas, esta no será la excepción.
Los ganglios son estructuras anatómicas normales y están en todo el cuerpo por lo que su palpación no es algo anormal. Si son pequeños no hay ningún problema y la palpación excesiva solo puede estar causando inflamación de los mismos. Si tu médico ha dicho que esto es normal es probable que sea porque así y debes dejar de preocuparte por eso.
Esta situación parece estar limitando tu compresión sobre el tema probablemente debido a la ansiedad que genera. Te recomiendo que acudas a valoración psicológica/psiquiátrica para manejo adecuado.
No olvides calificarnos.