Si mantuviste relaciones sexuales sin protección, sí, existe un riesgo de embarazo, indiferentemente del momento del ciclo en que las mantuviste, sin embargo, en tu caso, si no ocurrió eyaculación en el canal vaginal, el riesgo disminuye considerablemente.
Si llegas a presentar un retraso menstrual que se prolongue por 1 o 2 semanas, te recomiendo la realización de una prueba de embarazo en sangre.
Si no deseas concebir en estos momentos y no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.