El riesgo de embarazo bajo las circunstancias que describes es inexistente, puedes estar tranquila, tomando en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Para que exista fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide) es necesario que haya penetración y eyaculación dentro del canal vaginal. Los roces no generan riesgo de embarazo.
2. El liquido preseminal, rara vez contiene la cantidad y calidad de espermatozoides necesarios para una fecundación. Por lo general si no se han habido eyaculaciones recientes no existen espermatozoides en el líquido preseminal, en casos en lo que sí han habido eyaculaciones el líquido preseminal puede arrastrar espermatozoides en la uretra llevándolos al canal vaginal, sin embargo, estos por lo general son muy escasos o tienen un movilidad muy limitada lo que no los hace aptos para la fecundación.
3. Por último pero no menos importante tomas píldoras anticonceptivas con puntualidad, esto ofrece un eficacia anticonceptiva del 91%.
Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.