Sí, si existe riesgo de embarazo en las condiciones que describes, puesto que no existe ninguna garantía de que no hayan salido espermatozoides antes de que tu pareja lo notara, por ello se recomienda el uso de preservativos de principio a fin de la relación sexual.
Si deseas iniciar con alguna terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se adapte a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.