Recuerda que las condiciones que aumentar el riesgo de embarazo son las siguientes:
1. Penetracion vaginal sin proteccion
2. Eyaculacion vaginal
3. Relaciones sexuales los dias fertiles
En tu caso, no es posible una penetracion si tenias el pantalon puesto, cuando se refiere a penetracion significa que el pene erecto ingrese completamente a la cavidad vaginal y esto con pantalón no es posible. Por lo tanto, si no cumples ninguno de las condiciones anteriormente mencionadas, el riesgo de embarazo es nulo y no hay necesidad de tomar la pastilla del dia despues, puedes estar tranquila.