Hay unas bolitas en el pene que son normales y se llaman glándulas de Tyson, no duelen, no rascan, no sangran, no se esparcen y están justo en el surco donde comienza el glande. En este caso no debes preocuparte.
La inflamación del pene y el glande que incluye aparición de ronchas se llama "balanopostitis"
Puede que se trate desde una alergia, una infección por hongos o una enfermedad de transmisión sexual (no en tu caso).
Te recomiendo un adecuado aseo genital, retraer bien el prepucio, lavar con agua y secar con cuidado, luego poner el prepucio en el lugar (si no eres circuncidado), evitar químicos como jabones, no debes dejar los genitales húmedos porque pueden salir hongos. Recuerda no te automedicarte.