Pudo haber riesgo de que al cambiarme de condon se haya quedado semen en mis dedos y haber riesgo de embarazo

No, las probabilidades de que ocurra un embarazo en este caso son extremadamente bajas, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculación dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos. En adición a esto, los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior mueren en cuestión de pocos minutos, por lo cual en las circunstancias que describes no podrían producir una fecundación, de modo que puedes estar tranquilo. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.