Puedes estar presentando una alteración llamada neuropatia, que es el daño a nivel de los nervios, en tu caso específico los que llevan la sensibilidad a las piernas. Esto puede aparecer secundario a alguna enfermedad como la diabetes, a algunos medicamentos como los utilizados en quimioterapia, déficits de vitamina B12, o sin causa desencadenante aparente.
Mi recomendación es consultar a tu médico para que te realice los estudios y de la misma manera inicie el tratamiento pronto. Espero haberte ayudado y gracias por utilizar nuestra aplicación!