Si, una persona con ansiedad diagnosticada puede quedar en embarazo en cualquier momento como tal su diagnostico no genera un impedimento para quedar en embarazo. Sin embargo es necesario que antes de quedar en embarazo, su enfermedad esté en remisión ( no crisis recientes) ademas de controles periódicos con psicología y/o psiquiatría, al igual que en todo el embarazo y al finalizar también la gestación.
Mientras la persona tenga en control la ansiedad, puede hacer una vida normal y tener hijos. Si es tu caso y deseas tener un hijo, te recomiendo consultar previamente a tu psicólogo y/o psiquiatra previa concepción.