Según lo que comenta no, para que haya posibilidad de embarazo debe haber penetración y eyaculación dentro del canal vaginal. Si desea evitar un embarazo no deseado le recomiendo acudir a consulta de planificación familiar para hacer uso de un método anticonceptivo, recuerde además que el preservativo es el único método que protege de enfermedades de transmisión sexual.
Espero que esta información le haya sido útil, si tiene otra inquietud no dude en consultarnos.