Si, un embarazo está dentro de las posibilidades, ya que siempre que se practiquen relaciones sexuales desprotegidas durante dias fértiles existen posibilidades de que ocurra una fecundación, ya que como bien dices, es posible que el liquido preseminal despues de una eyaculacion previa contenga espermatozoides capaces de fecundar. Para confirmarlo o descartarlo puedes realizar una prueba de embarazo en sangre a los 10 dias posteriores a la relación sexual de riesgo, o al tener 1 semana de retraso menstrual en caso de tratarse de una prueba casera en orina, considerándose ambas confiables.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.