No, el riesgo de embarazo bajo esta circunstancias es inexistente. Tomando en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Practicas sexuales como la masturbación mutua, no representan un riesgo de embarazo. Para que ocurra la fecundación es necesario que exista penetración del pene y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección.
2. Se retiras el semen de tus manos con agua y jabón luego de la masturbación, no existe riesgo de embarazo si tocas tu vagina.
3. Ten en consideración que si tomas las pastillas correctamente como describes, el riesgo de embarazo es muy bajo, ya que la eficacia anticonceptivas de las píldoras es del 91%.
Sin embargo recuerda que esas no protegen frente al contagio de enfermedades de transmisión sexual para esto es necesario el uso del preservativo. Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.