El riesgo de embarazo es inexistente, es decir, nulo bajo estas circunstancias. Si has lavado tus manos con agua y jabón y has retirado el semen, no existe riesgo de embarazo si luego tocas tus genitales, el agua y el jabón han elimino los restos de semen de tus manos.
Para que exista embarazo es necesario que haya penetración del pene y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección. Por lo que puedes estar tranquila. Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.