El riesgo de embarazo bajo las condiciones descritas es prácticamente nulo por lo que te recomiendo que estés tranquila. Para que exista embarazo es necesario que exista el depósito de líquido seminal en el interior de la vagina, sin ello, prácticamente no hay manera de que un espermatozoide pueda llegar al óvulo para fecundarlo.
De iniciar vida sexual y no desear quedar embarazada, se recomienda acudir al médico para establecer responsablemente un método de planificación que se ajuste a tu elegibilidad según la OMS y tus necesidades personales. El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.
Tranquila este tipo de dudas siempre pueden surgir, espero te resulte útil la orientación brindada. Quedamos atentos a cualquier otra duda. No olvides calificarnos.